海洋雷达光电设备一体化远程监控系统
一、光电设备（超远距离双光谱球形光电转台摄像机）
（可选一：热成像双光谱球形光电转台）
产品参数指标:
品牌/型号/名称 | 品牌 | 智泰联创/ZTLC |
型号 | ZTLC-SGPQX62N30180 | |
名称 | 热成像双光谱球形光电转台摄像机 | |
可见光摄像机 | 传感器 | 1/1.8英寸CMOS |
像素 | 400万 | |
最高分辨率 | 2560×1440 | |
镜头焦距 | 12.5-775mm | |
变焦倍率 | 62倍光学变焦 | |
低照度 | 彩色:0.001 Lux；黑白:0.0001Lux @(F1.2,AGC ON) | |
图像聚焦 | 自动聚焦 | |
日夜转换模式 | 自动ICR彩转黑 | |
日夜模式 | 自动/彩色/黑白/报警触发/定时 | |
图像优化 | 支持区域聚焦、电子防抖、3D降噪、背光补偿、宽动态、增益控制 | |
热成像摄像机 | 传感器类型 | 氧化钒 非制冷焦平面探测器 |
图像分辨率 | 640×512 | |
像元间距 | 17μm | |
响应波段 | 8~14μm | |
噪声等效温差 | NETD< 35mk(@25°C,F#=1.0) | |
镜头焦距 | 30~180mm 6倍连续变焦 | |
F值 | F1.2 | |
图像聚焦 | 电动调焦/一键自动聚焦 | |
伪彩调色 | 黑热/白热/铁红/彩虹等15种以上伪彩切换 | |
灰度报警 | 支持 | |
全黑夜视 | 支持 | |
转台及球体 | 双视窗 | 室外全天候双视窗,光学镀红外增透膜玻璃，IP67防护等级. |
水平范围 | 0°~360°连续旋转 | |
水平速度 | 水平控制速度：0.01°~45°/s | |
垂直范围 | -45°~﹢45° | |
垂直速度 | 垂直控制速度：0.01°~15°/s | |
预置点 | 支持225个以上预置点，8条巡航，每条巡航10个预置点 | |
守望功能 | 预置点/巡航扫描/自动扫描/花样扫描/削苹果皮扫描 | |
其它功能 | 风冷，自动温控加热（可选） | |
二次开发 | 云台具备RS422角度回传功能，可开发与GIS、AIS等系统联动. | |
网络特性 | 网络协议 | IPv4/IPv6,HTTP,HTTPS,802.1x,Qos,FTP,SMTP,UPnP,SNMP,DNS |
视频压缩标准 | H.265/H.264/MJPEG/MPEG4 | |
网络接口 | 1 个RJ45 10M / 100M 自适应以太网口 | |
支持协议 | ONVIF, ISAPI, GB28181, PECLO-D, PSIA,CGI,RTP,RTSP,RTCP | |
侦测报警 | 区域入侵、移动侦测、越界侦测、进入区域侦测、离开区域侦测….. | |
整机特性 | 工作温度 | -40℃-65℃ |
防护等级 | IP67 | |
防护功能 | 防锈、防腐涂装、防盐雾在PH值6.5-7.2，连续喷雾48小时 | |
电源电压 | DC48V或AC220V适配开关电源 | |
整机功耗 | 最大负载功率<200W | |
尺寸(mm) | 550mm × 550mm×995mm（L×W×H）(具体以实物尺寸为准) | |
重量(kg) | 约102Kg（具体以实物重量为准） |
（可选二：热成像、激光夜视、变焦可见光的多光谱球形光电转台）
产品参数指标：
品牌/型号/名称 | 品牌 | 智泰联创/ZTLC |
型号 | ZTLC-DGPQX62AN100D | |
名称 | 三光谱球形光电转台摄像机 | |
可见光摄像机 | 传感器 | 1/1.8英寸CMOS |
像素 | 400万 | |
最高分辨率 | 2560×1440 | |
镜头焦距 | 12.5-775mm | |
变焦倍率 | 62倍光学变焦 | |
低照度 | 彩色:0.001 Lux；黑白:0.0001Lux @(F1.2,AGC ON) | |
图像聚焦 | 自动聚焦 | |
日夜转换模式 | 自动ICR彩转黑 | |
日夜模式 | 自动/彩色/黑白/报警触发/定时 | |
图像优化 | 支持区域聚焦、电子防抖、3D降噪、背光补偿、宽动态、增益控制 | |
激光夜视系统 | 照明器件 | 红外半导体激光器，光纤耦合技术 |
红外波长 | 808nm | |
出光功率 | ≥20W | |
照射距离 | 约3000米 | |
发光角度 | 0.8~72°（连续变焦）， 电动连续调节光斑 | |
光轴微调 | 远程电动精确微调，精度0.01度 | |
激光联动 | 支持 | |
热成像摄像机 | 传感器类型 | 氧化钒 非制冷焦平面探测器 |
图像分辨率 | 640×512 | |
像元间距 | 17μm | |
响应波段 | 8~14μm | |
噪声等效温差 | NETD<35mk(@25°C,F#=1.0) | |
镜头焦距 | 100mm | |
光圈F值 | F1.0 | |
图像聚焦 | 电动调焦/一键自动聚焦 | |
伪彩调色 | 黑热/白热/铁红/彩虹等15种以上伪彩切换 | |
灰度报警 | 支持 | |
全黑夜视 | 支持 | |
球形转台及护罩 | 视窗 | 室外全天候三视窗,光学镀红外增透膜玻璃，IP67防护等级. |
顶载重量 | 球体内置 | |
水平范围 | 0°~360°连续旋转 | |
水平速度 | 水平控制速度：0.01°~45°/s | |
垂直范围 | -45°~﹢45° | |
垂直速度 | 垂直控制速度：0.01°~15°/s | |
预置点位 | 支持225个以上预置点位，8条巡航，每条巡航10个预置点 | |
守望功能 | 预置点/巡航扫描/自动扫描/花样扫描/削苹果皮扫描 | |
控制协议 | 默认PECLO-D、Rs-485 | |
其它功能 | 风冷，自动温控加热（可选） | |
回传反馈 | 云台具备RS422角度回传功能，可开发与GIS、AIS等系统联动. | |
外接联动 | 支持雷达设备和光电设备的联动跟踪目标物体 | |
网络特性 | 网络协议 | IPv4/IPv6,HTTP,HTTPS,802.1x,Qos,FTP,SMTP,UPnP,SNMP,DNS |
视频压缩标准 | H.265/H.264/MJPEG/MPEG4 | |
网络接口 | 1 个RJ45 10M / 100M 自适应以太网口 | |
支持协议 | ONVIF, ISAPI, GB28181, PECLO-D, PSIA,CGI,RTP,RTSP,RTCP | |
侦测报警 | 区域入侵、移动侦测、越界侦测、进入区域侦测、离开区域侦测….. | |
整机特性 | 工作温度 | -40℃-65℃ |
防护等级 | IP66 | |
防护功能 | 防锈、防腐涂装、防盐雾在PH值6.5-7.2，连续喷雾48小时 | |
电源电压 | DC48V或AC220V 适配开关电源 | |
整机功耗 | 最大负载功率<250W | |
尺寸(mm) | 550mm × 550mm×995mm（L×W×H）(具体以实物尺寸为准) | |
重量(kg) | <100Kg（具体以实物重量为准） |
二、海洋雷达主要技术参数
1.硬件指标
1）天线指标
表1 天线指标
序号 | 指标类型 | 性能指标 |
1 | 天线长度 | 2米 |
2 | 天线类项 | 端馈裂缝波导天线 |
3 | 极化方式 | 水平极化 |
4 | 水平波束宽度（-3dB） | ≤1° |
5 | 垂直波束宽度（-3dB） | 22±2° |
6 | 增益 | ≥30dB |
7 | 天线转速 | 24±2r/min |
8 | 抗风能力 | 100kn相对速度正常工作 |
2）伺服收发单元
表2 伺服收发单元指标
序号 | 指标类别 | 性能指标 |
1 | 工作频率 | 9410MHz |
2 | 脉宽 | 0.05μs至1.2μs |
3 | 脉冲重复频率 | 600Hz至2100Hz |
4 | 射频脉冲峰值功率 | 25KW |
5 | 噪声系数 | ≤7.5dB |
3）信息处理单元
表3 信息处理单元指标
序号 | 指标类别 | 指标 |
1 | 目标跟踪 | 跟踪目标200批。 |
2 | AIS信息 | AIS目标300批。 |
4）环境适应性
表4 环境适应性指标
序号 | 指标类别 | IEC 60945-2002要求 |
1 | 存储温度 | -30℃～70℃ |
2 | 工作温度 | -15℃～55℃（舱内设备） -25℃～55℃（舱外设备） |
5）供电要求
单相交流：220 V，50 Hz；
耗电量：24V，20A，不大于300 W；
2.雷达结构方案
1.结构设计
1）雷达主机（阵面）
雷达主机结构采用模块化设计，具备三防功能结构示意图如下图所示
2)整机外形
图2是雷达整机的外形示意图，主要分为雷达天线、主机座。其中主机重量约30kg，线缆6KG，2米天线重量约10kg。雷达整机防护等级为IPX6。
三、 AIS主要参数
1. 获取内容
1）获取目标位置
2）获取目标速度
3）获取目标运动方向
4）获取目标大小
5）获取目标MMSI
6）获取目标名字
7）获取目标类型
8）获取目标呼号
9）获取目标目的地
2.参数
1）AIS收发信机：
默认工作频率： AIS1(CH87B)：161.975MHz；
AIS2(CH88B)： 162.025MHz ；
通信模式： SOTDMA、FATDMA、RATDMA ；
发射功率： ≥2W
接收灵敏度： 优于-107dBm
频道带宽： 25kHz ；
调制方式： GMSK ；
数据速率： 9600bps ；
共信道抑制： ≥-10dB ；
邻道抗扰： ≥70dB ；
互调抗扰： ≥70dB ；
互调抗扰： ≥70dB ；
2)接口
波特率：38400
3)环境条件
工作电压： DC 24V
电源适应范围： DC 10~32V
电源保护： 过热、过压、过流保护
工作温度： -15℃~45℃
存储温度： -40℃~55℃
防护：防盐雾、防潮湿、防霉菌、防锈蚀、防雨等有害侵蚀，适合沿海/沿江环境
要求。
四、 软件系统主要功能
平台功能表
序号 | 模块名称 | 子模块名称 | 功能 | 功能点描述 |
1 | 信息管理平台 | 地理信息子系统 | 基础图层服务 | 支持卫星图显示 |
地图引擎 | 地图引擎构建和显示 | |||
主题图层 | 支持动态（AIS目标、雷达目标、视频数据） | |||
地理工具 | 支持地图上放大、缩小、漫游等基本操作。支持测距、方位。 | |||
空间和时间基准系统 | 数据归一化 | 全部位置信息转换为GPS坐标 | ||
船舶通信数据监控 | AIS动态监控 | 通过AIS数据获取船舶信息 | ||
船舶轨迹 | 船舶历史轨迹显示 | 根据AIS数据和雷达跟踪数据，对船舶轨迹显示 | ||
多数据融合 | 雷达AIS 图像数据融合 | 雷达AIS 图像数据融合 | ||
2 | 电子围栏管理 | 关注区 | 可能存在危险 | 对可能进入关注区域的目标进行重点持续关注 |
3 | 雷达软件 | 雷达显示和控制 | 显示雷达图像 | 根据显示和不同情况调节雷达参数 |
雷达跟踪处理 | 雷达跟踪处理算法 | 手动和自动捕捉跟踪目标 | ||
4 | 重载摄像机 | 显示和控制 | 显示摄像机图像 | 根据雷达捕捉目标，或在地图上点击，引导摄像头对准其区域 |
5 | AIS | AIS数据 | 解析和显示AIS数据 | 根据AIS输入的数据，解析，并显示在地图上 |
6 | 数据融合平台 | 数据综合处理 | 综合处理系统 | 对雷达数据、ais数据、摄像头数据进行多传感器融合 |
7 | 数据采集 | 采集数据 | 采集数据 | 根据不同的情况，自动或手动采集数据，并随时回放。 |
8 | 系统集成 | |||
五、 处理显示服务器参数
1. cpu：Intel I7 12700F
2. 内存：32G
3. SSD：500G
4. 显卡：华硕GTX1650 4G
5. 机械硬盘：1T
6. 显示器：27寸，2K分辨率以上
六、视频案例参考